VDMA – ロボティクス

VDMA – 機械工業会

VDMA およびOPC Foundation – OPC UA ロボット情報モデル

概要

VDMAは、主にエンジニアリング業界の中小企業3,200社以上を代表する、ヨーロッパ最大かつ最も重要な産業団体の一つです。VDMA Robotics + Automationの一環として、VDMA Roboticsは、ロボット、ロボットのコンポーネント、制御ユニット、モーションデバイスのシステムインテグレーションを提供する75社以上の会員を擁しています。この業界主導のプラットフォームの目的は、標準化、統計、マーケティング、広報、見本市政策、ネットワーキング・イベント、利益代表など、幅広い活動やサービスを通じてロボット業界をサポートすることです。

VDMAとOPC Foundation の合同ワーキンググループ “VDMA OPC Robotics Initiative “は、ロボット通信用のOPC UA情報モデルを開発する。ロボティクスとは、モーションデバイスのリストを含む完全なモーションデバイスシステムを意味します。モーション・デバイスは、既存のロボット・タイプでも、将来の架空のロボット・タイプでも構いません。例えば、産業用ロボット（固定）、移動ロボット（複数のロボットアームを持つ）、複数の制御ユニットを持つロボット、独自のOPC UAサーバーを持たないロボット周辺機器、サービスロボットなどが含まれます。

 

技術概要

OPC UA Robotics Companion Specificationは、パート1からパートnまで、いくつかのパートに分かれています。パート1には、モーションデバイスシステムの基本的な記述が含まれ、情報と診断の目的で、モーションデバイスシステムの状態データを上位の製造システム（ラインPLC、MES、クラウドなど）に垂直方向にプッシュアウトすることを主な目的としています。後続のパートでは、基本的なロボット工学の説明を拡張し、モーション・デバイス・システムや含まれるモーション・デバイスの設定と制御など、その他の使用ケースをカバーします。

現在確認されているロボット工学コンパニオン仕様の情報ブロック：

 

プロジェクトグループ

  • ABB ASロボティクス
  • ユニファイド・オートメーション社
  • アウディAG
  • B+Rオートメーション
  • ベッコフオートメーションGmbH & Co.KG
  • CAX-SERVICE GmbH
  • ダイムラーAG
  • ENGEL AUSTRIA GmbH
  • EPSON Deutschland GmbH
  • ミュンヘン工科大学フォティス研究所
  • フラウンホーファーIGCV
  • KEBA AG
  • クラウスマッファイ・オートメーション社
  • KUKA Deutschland GmbH
  • 三菱電機ヨーロッパ
  • SIEMENS AG
  • フォルクスワーゲンAG
  • 安川ヨーロッパ

詳細情報

      • 2018年6月にドイツ・ミュンヘンで開催されたAUTOMATICA見本市で、コンパニオン仕様の初版が発表された。

 

連絡先

ラインハルト・ハイスター博士

VDMA
Robotik + Automation
Standards Development, Industrie 4.0
Lyoner Straße 18
60528 Frankfurt
ドイツ

電子メール： reinhard.heister_at_vdma.org