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KR C5
KUKA AG www.KUKA.com

KR C5

KUKA ロボット コントローラ シリーズ KR C5 は、産業用ロボットや追加のキネマティック システムを含む幅広いアプリケーション向けにカスタマイズされたコントローラ ソリューションを可能にします。

 

コントローラ モジュール、電源モジュール、インターフェイス モジュール、周辺モジュール、および拡張可能なキャビネット システムのカスタム フィットの組み合わせにより、多様な自動化環境への統合が可能になります。

 

プリインストールされた KUKA.DeviceConnector は、OPC UA サーバーとパブリッシャー (OPC UA over MQTT) を提供します。

 

KUKA.DeviceConnector は、KR C4 シリーズおよび KSS/VSS 8.3 以降のソフトウェア リリースでも使用できます

Product details

Category: Controller Subcategory: RC

Supported Profiles and Facets

Application Profiles:

  • UACore 1.04
    • Standard 2017 UA Server Profile

Additional Facets:

  • UACore 1.04
    • A & C Base Condition Server Facet
    • Address Space Notifier Server Facet
    • Aggregate Subscription Server Facet
    • Attribute WriteMask Server Facet
    • Base Historical Event Server Facet
    • Base Server Behaviour Facet
    • ComplexType 2017 Server Facet
    • Data Access Server Facet
    • Documentation Server Facet
    • File Access Server Facet
    • Method Server Facet
    • PubSub MQTT JSON
    • Reverse Connect Server Facet
    • Standard Event Subscription Server Facet
    • State Machine Server Facet

Security Policies:

  • UACore 1.04
    • SecurityPolicy [A] - Aes128-Sha256-RsaOaep
    • SecurityPolicy [B] – Basic256Sha256
    • SecurityPolicy – None

User Tokens:

  • UACore 1.04
    • User Token – Anonymous Server Facet
    • User Token – User Name Password Server Facet

Companion Facets:

  • DI 1.03
    • DI BaseDevice Server Facet
    • DI DeviceIdentification Server Facet
  • Robotics 1.00
    • Robotics Base Profile

Capacities
Max. SecureChannels: 100
Max. Sessions: 100
Max. Subscriptions: 500
Monitored Item Queue: 1000
Publish Request Queue: 100
Fastest Sampling: 10
Fastest Publishing: 100
Number Of Continuation Points: 1000

Information Models

  • AMB AMB 1.x
  • DI 1.03
  • Machinery 1.01
  • PLCopen IEC61131-3 FunctionBlocks 1.x
  • PROFINET 1.00
  • Robotics 1.00

Facets images

Robotics 1.00

Product certification history

Certified Profiles Standard 2017 UA Server Profile
Certificate Number 2603CE0125
Certification Date 03/09/2026
Expiration Date 03/31/2029
CTT Version 1.04.11-01.00.510
Additional Facets Client Redundancy Facet,
ComplexType 2017 Server Facet,
DataAccess Server Facet,
Standard Event Subscription Server Facet,
Method Server Facet
Security Policies SecurityPolicy – None,
SecurityPolicy – Basic128Rsa15,
SecurityPolicy – Basic256,
SecurityPolicy [B] – Basic256Sha256,
SecurityPolicy [A] - Aes128-Sha256-RsaOaep,
SecurityPolicy - Aes256-Sha256-RsaPss
User Identity Tokens User Token – Anonymous Server Facet,
User Token – User Name Password Server Facet,
User Token - X509 Certificate
Product Name KR C5
Certified Product Version 2.1.14
Product MD5 Hash e1c48f13fa2c78a90dbdd15c615c9de6
Standard 2017 UA Server Profile