EtherCATテクノロジーグループ (ETG)

補完技術：
Industrie 4.0およびIoT向けEtherCATおよびOPC UA

概要

インダストリー4.0とIoTは、デジタル工場内のすべての層とレベルを通じて、またクラウドベースのサービスや他のインターネット技術を通じて外部とのシームレスで継続的な通信を要求します。ETGとOPC Foundation は、両技術間のオープンインターフェースの共通定義により、これらの要求の達成を目指しています。

EtherCAT Technology Group (ETG) とOPC Foundation は互いの技術が完全に補完し合うことに合意しています：EtherCATはマスタ間の無駄のないデータ交換のためのEtherCATオートメーションプロトコル (EtherCAT Automation Protocol、EAP) を活用した機械・プラント制御用のリアルタイム対応Ethernetフィールドバスです。OPC UAはSecurity by Designを統合したスケーラブルな通信のためのプラットフォームであり、MES/ERPシステムやクラウドへの暗号化されたデータ転送を可能にします。

明確に定義された管理シェルは、周期的かつ決定論的なプロセスデータ交換のためのEtherCAT通信を持つ既存のデバイスやマシンユニットをi4.0準拠の通信に変換します。

シェルには、デバイスデータと技術的機能の仮想表現が含まれます。i4.0コンポーネントは、シェル内部の通信関係をキャプチャし、一貫したエンジニアリングを可能にします。セキュリティ対策により、コンポーネント内部の囲われた環境を不正な操作から保護します。

ETG-グラフィック1

技術内容

共同仕様の内容：

  • i4.0準拠コンポーネントの管理シェルの実装を可能にするEtherCATとOPC UA間のインターフェースの定義。
  • ユースケースは、インターフェース仕様の要件を定義する。
  • オブジェクト辞書モデルで表現されるEtherCAT情報セットはOPC UA情報モデルにマッピングされます。これにより、基本的なOPC UAサービスでEtherCATデータモデルにアクセスすることができます。
  • EtherCATオブジェクトディクショナリをOPC UA情報モデルにマッピングするジェネリックアプローチはデータ構造を統一します。コンポーネントの内部情報はOPC UA経由でアクセスできるようになります。
  • OPC UAのPublish/Subscriber通信モデルによる拡張は、i4.0通信レイヤ上で、1つまたは複数のサブスクライバ・デバイスにデータをサイクリックに発行するための新しいサービスを提供します。

これにより、セキュリティや認証といったOPC UA通信の利点とともに、コンポーネントの情報セットへのアクセスが可能になります。

  • 安全で認証されたアクセス
  • コミュニケーション関係のモニタリング
  • 一般に公開されている情報およびプロセス・データへのアクセス
  • 通信関係の設定と構成
  • EtherCATデバイスの設定データ

 

詳細情報

こちらをご覧ください：ビデオ「OPC UAとEtherCAT」ETGエグゼクティブディレクターMartin Rostan氏

両組織、OPC Foundation と EtherCAT Technology Group は、MoU (Memorandum of Understanding) の枠組みの中で、互いのコア領域への技術拡張に注力するのではなく、緊密に協力してこれらのインターフェースを開発することに合意しました。

EtherCAT Technology Groupについて

EtherCAT Technology Group (ETG) は様々な業界の主要なユーザー企業や主要なオートメーションサプライヤが参加し、EtherCAT技術のサポート、促進、発展を目的とした団体です。58か国から3400を超えるメンバーが参加するEtherCAT Technology Groupは世界最大のフィールドバス団体となっています。2003年11月に設立され、この種の団体としては最も急速に成長しています。EtherCATは最も高速な産業用イーサネット技術であり、高性能、費用対効果、使いやすさ、柔軟なトポロジーを特徴としています。2003年に導入され、2007年に国際標準となり、SEMI標準となりました。EtherCAT Technology GroupはEtherCATを推進し、継続的な発展を担っています。EtherCATはオープンな技術であり、誰でも実装や使用が可能です。

EtherCAT Technology Group
Ostendstrasse 196
90482 Nuremberg, Germany
www.ethercat.org