EoAT

VDMA Robotics + Automation社、接合技術向けOPC UAコンパニオン仕様の開発を開始

EoAT（エンドオブアームツール）

  • 2018年、グリッパーの情報モデルを標準化するワーキンググループが発足し、EoAT（End-of-Arm Tools）として分類法が作成された。
  • 2019年5月、様々な締め付けシステムのメーカーが協力し、締め付けシステムの標準情報モデルを定義した。新しい共同ワーキンググループ「工業用接合技術（IJT）」が結成され、EoAT階層に含まれた。
  • 接合システム、締め付けシステム、グリッパーなどは、ロボットの一部として機能することもあれば、独立して機能することもあるため、IJTとグリッパーの分類法はEoATから独立して分割することにした。
  • Industrial Joining Technologies (IJT)はVDMAの活動的なグループであり、IJTの詳細は以下のリンクから入手できる： https://opcfoundation.org/markets-collaboration/IJT/

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